模塑軟泡的生產方法是將聚氨酯原料混合后直接注入模具發泡成型，故泡沫制品的形狀完全由模具決定。模塑軟泡與軟質塊泡的主要區別在于發泡工藝不同。與塊狀軟泡制造工藝相比，模塑工藝無需切割成型工序，可減少泡沫角料的浪費，對于外形復雜制品的生產，模塑成型的優勢更為突出，還可制成“雙硬度”的坐墊。

聚氨酯軟泡的模塑發泡工藝主要用于制造車船和家具的坐墊、靠墊、頭枕等。通過選擇原料和配方，可廣泛改變模塑泡沫的性能，以滿足不同應用領域的需求，一般的模塑軟泡墊材有較好耐老化性能，在長期使用中，制品厚度及承載能力的損失很小。故，模塑泡沫生產發展很快。在工業發達國家，模塑軟泡已占軟泡總量的20%。車輛用聚氨酯軟泡以模塑泡沫為主。

 影響泡沫密度的因素有模具形狀、制品尺寸、模溫、物料填充量及出氣孔的大小。配方中水的用量影響著泡沫的密度和硬度，其次是泡沫在模具中的填充系數和TDI的指數。受模具溫度、模內壓力等的影響，模塑泡沫中心到表面的密度呈現出一定的變化梯度，芯密度比表皮附近的密度小。泡沫密度變化的程度取決于原料和模具溫度、多元醇的活性、催化劑及泡沫穩定劑。